Géocentrisme, héliocentrisme et pesanteur

Aristote puis Ptolémée ont été parmi les premiers a tenté d’expliquer le mouvement des corps à partir d’un référentiel centré sur la Terre, dit géocentrique. Ce modèle fera autorité pendant près de 14 siècles, soit pratiquement jusqu'à la Renaissance. En 1543 Copernic introduit la théorie héliocentrique en plaçant le Soleil au centre du monde ; cette théorie, très mal perçue par l’Eglise, mettra beaucoup de temps à s’imposer… Au début du 17^ème siècle Galilée renforcera l’héliocentrisme à partir de ses observations du ciel avec notamment la découverte des phases de Vénus et celle des quatre satellites galiléens de Jupiter.